摘要： 针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题，研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系，分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法，研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系统，实现了大采高综放工作面自动化开采。基于坚硬特厚煤层大采高综放液压支架与围岩耦合作用关系，建立了坚硬顶煤冒放的“悬臂梁”模型及顶板岩层结构失稳的“组合悬臂梁”模型，揭示了大采高综放工作面合理机采高度确定方法及合理液压支架工作阻力确定方法。通过分析两柱强力液压支架的承载特性，创新设计了大采高综放液压支架三级高效强扰动放煤机构，研发了综放液压支架智能耦合控制系统，实现了对液压支架姿态与受力状态的实时监测。基于大采高综放工作面分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系，研发了自动化放煤控制装置，实现了坚硬特厚煤层大采高综放工作面安全、高效、高回采率自动化开采。
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